#include "robotLac.h"
#include "Servo.h"

char INBYTE; //Entrada del bluetooth

robotLac robot(28,1);

void setup(){
  Serial3.begin(9600);
  robot.begin();
  robot.detener();
}

void loop (){  
  if(Serial3.available()){
    INBYTE = Serial3.read();
    Serial3.println(INBYTE);
    switch (INBYTE){
      case '1': robot.antihorario(); break;
      case '2': robot.horario();     break;
      case '3': robot.avanzar();     break;
      case '4': robot.retroceder();  break;
      default:  robot.detener();     break;
      delay(1000);
    }
  }
}
